科技学习：第8篇 无人驾驶技术学习（二）高精度地图

上一篇，我们学习了无人驾驶技术的框架结构与基本原理。今天，咱们聊聊高精度地图。一直以来，地图对于驾驶都非常重要。讲个笑话，小明喜提无人汽车一辆，这天他要赴A地参加同学婚礼，结果由于地图导航误差，无人车跑到了B地的菜市场，浪费时间和油电不说，还耽误了正事。所以说，高精度地图是无人驾驶技术的重要环节，实现精准、感知、安全的基本条件。

一、什么是高精度地图

通常认为， 高精度地图（High Definition Map），是指精度、维度时间等指标满足智能汽车产业标准的电子地图。

标准：精确到厘米级别云计算地图导航，以此确保安全性。数据维度包括道路、车道与交通标志等诸元信息。未来将会采取构建真实的三维模型方式，包括绝对位置的形权状信息和拓扑关系、点云、语义和特征等属性。

目的：为汽车提供丰富可靠的底层数据，让无人车知道“我到底在哪”，以便进行更好的实时定位、感知、预测、决策、控制。

二、高精度地图有什么用

利用高精度地图匹配可以实现3个功能：

1.将车辆位置精准定位在车道上，提高车辆定位精度；

2.补充传感器探测盲区，进行检测、反馈，获取实时交通状况；

3.在云计算的辅助下，有效为无人驾驶汽车提供最新的路况信息（比如前方拥堵、事故等情况），帮助无人驾驶重新制定最优路径。

三、今日学习总结

首先，我们初步了解，高精度地图是精度、维度、时间指标要求较高的电子地图。其次，我们知道高精度地图的特点与功能：

一是为确保安全性，对精度的要求很高，达到厘米级别；

二是包含的地图数据信息丰富（车道、车道线、交通标识等）；

三是对实时要求非常高，对于道路上各种实时的场景、交通，或者道路上发生的交通事故快速进行更新。

最后，笔者补充一下无人驾驶的定位。定位技术分为三代，第一是GNSS定位，基于卫星定位技术，提供10米定位精度；第二是惯导定位，前装导航采用惯导定位的技术；第三是高精度定位，基于视觉传感器，毫米波雷达，激光雷达等，提供厘米级定位精度。宏观上来看，高精度地图和定位是一体的，都是为无人汽车提供精准的位置与环境信息。即无人驾驶定位=高精度地图+传感器+雷达+云计算。下来，大家可以通过自学，了解更多内容。

近期，通过收集素材、学习理解、思考总结，笔者对无人驾驶技术有了一些了解，但是仍浮于表面，难得真谛。偶尔写一点学习感悟，不足之处还望批评指正。

（编辑：财气旺网 - 财气网）

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