机器人应用的例子

另一个清楚表明工业自动化与自主化之间区别的示例是使用工业机器人。对于ABB而言，开发制造机器人并为客户所用，是几十年来的一项核心业务。许多在工业界推进机器人应用的人，思考人工智能都已经有很长时间了。其原因可能是科幻小说喜欢描述具有人类外形的机器人，它们通常在智力、远见和决策能力方面远远优于人类。

实际上，今天机器人的自主性可与自动驾驶的第2级或第3级媲美。如果编写的程序和架构良好，机器人会快速安全地工作，而无需人工干预。人们通过封闭的回路实现对机器人的控制，这些回路应用来自传动装置和关键的测量数据来保持设定值。

基于安全考虑，这些机器人通常站在笼子里，并且不允许人们进入这些笼子，这表明了这些机器人距离人工智能还差很远。通常人们也无法像科幻电影中那样和它们说话，即使为它们配备了麦克风，它们也不知道如何区分金属铰链的咔嗒声和人类的语言。

因此，ABB在2015年汉诺威工业博览会上展示了一款两臂机器人——Yumi，这标志着人工智能迈出了一大步：该机器人可以不需要笼子，与人一起工作。这个精密的机器人可以在人身边使用，而不会危害人的生命或肢体，它会传递或从人的手中取走物体。因为它内置了灵敏的传感器，除了运动速度较慢和手臂力度降低之外，还可以通过人的触摸，使它能立即静止不动。

虽然当Yumi与人一起共同工作时看起来很聪明，但在最初的几年中，它仍然与人工智能无关。它按照编制的程序或通过一步一步习得的方式移动、抓住并拧紧螺丝。它还不是机器学习，也不是基于数据分析机器人应用，当然更不是基于自主决策的机器人。

但是2019年，在上海的一个贸易展览会上，ABB展示了如何借助受过训练的人工智能系统，启用Yumi来对传送带上的废品或余料进行分类，识别不同的材料和物体类别，并放在正确的容器中处理。为此，它配备了用以观察传输带和传输带运输物体的摄像头。一个人工智能算法接管了它的控制权，该算法通过学习，已经非常精通图像识别技术，可以将物体分为四类，包括残留废物和可回收利用物等。该应用程序可以与IRB 1200系列的装卸机器人有效地组合使用，该机器人可以将已分类的零件放置在正确的位置。

（编辑：财气旺网 - 财气网）

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